In u 10 aC, l'anticu architettu rumanu Vitruviu hà descrittu una macchina di elevazione in u so manuale architettonicu.Sta macchina hà un mastru, a cima di u mastru hè furnutu cù una puleggia, a pusizioni di u mastru hè fissatu da una corda di tira, è u cable chì passa per u pulley hè tiratu da un winch per elevà l'uggetti pisanti.
In u XVmu seculu, l'Italia hà inventatu a grua per risolve stu prublema.A grua hà un cantilever inclinatu cù una pulley nantu à a cima di u bracciu, chì pò esse elevatu è rotatu.
À a mità è a fini di u 18u seculu, dopu chì watt hà migliuratu è hà inventatu u mutore di vapore, hà furnitu e cundizioni di putenza per a machina di elevazione.In u 1805, l'ingegneru di Glen Lenny hà custruitu u primu batch di gru à vapore per u dock di Londra.In u 1846, Armstrong d'Inghilterra cambiò una gru a vapore in u dock di Newcastle in una gru idraulica.
À l'iniziu di u XXu seculu, i gru à torre sò stati usati in Europa,
A grua include principalmente mecanismu di elevazione, mecanismu di funziunamentu, mecanismu di luffing, mecanismu di rotazione è struttura metallica.U meccanismo di sollevamentu hè u mecanismu di funziunamentu di basa di a gru, chì hè principalmente cumpostu di sistema di sospensione è winch, è ancu di alzà oggetti pisanti attraversu u sistema idraulicu.
U meccanismo di funziunamentu hè adupratu per spustà l'uggetti pisanti longitudinalmente è horizontale o aghjustà a pusizione di travagliu di a gru.Hè generalmente cumpostu di mutore, riduttore, frenu è rota.U mecanismu di luffing hè equipatu solu nantu à a grua.L'amplitude diminuisce quandu u bracciu hè alzatu è aumenta quandu hè calatu.Hè divisu in luffing equilibratu è luffing unbalanced.U meccanisimu di slewing hè utilizatu per girà u boom è hè cumpostu da un dispositivu di guida è un dispositivu di cuscinettu slewing.A struttura metallica hè u quadru di a gru.I parti principali cuscinetti cum'è ponte, boom è gantry pò esse struttura scatula, struttura truss o struttura web, è certi ponu aduprà azzaru rùbbrica comu lu travi di sustegnu.
Tempu di pubblicazione: 30-oct-2021